整線布局

沃迪智能擁有成熟的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，為客戶定制整線方案。憑借沃迪在白酒行業(yè)的豐富經(jīng)驗(yàn)，前期可輸出整線平面圖、立體圖及3D仿真動(dòng)畫(huà)等，依靠專(zhuān)業(yè)軟件模擬產(chǎn)線運(yùn)行過(guò)程，將產(chǎn)線效能充分發(fā)揮。
沃迪智能可為客戶打造一站式白酒智能包裝生產(chǎn)線，涵蓋全自動(dòng)包材上料、包材檢驗(yàn)、自動(dòng)化罐裝、裝盒、裝箱、碼垛、過(guò)程檢驗(yàn)及智能倉(cāng)儲(chǔ)等全系列解決方案，提高生產(chǎn)效率的同事，也優(yōu)化了日益上漲的人工成本。

重點(diǎn)案例——沃迪智能牽手茅臺(tái)-助理白酒行業(yè)智能升級(jí)
沃迪智能為貴州茅臺(tái)集團(tuán)建設(shè)了一條專(zhuān)用于普通飛天茅臺(tái)酒包裝的全自動(dòng)化生產(chǎn)線，設(shè)備選型遵循先進(jìn)、實(shí)用的原則，采用自動(dòng)化與信息化技術(shù)提升產(chǎn)能和質(zhì)量控制水平，配備自動(dòng)化與數(shù)字化技術(shù)，增設(shè)多重自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)，優(yōu)化生產(chǎn)管理；通過(guò)檢測(cè)和攔截各類(lèi)不合格品，更大程度管控包裝生產(chǎn)的質(zhì)量，使得產(chǎn)品入庫(kù)產(chǎn)能達(dá)到每小時(shí) 12,000 瓶。
此包裝示范整線包含瓶身處理、灌裝、干燥密封、貼標(biāo)噴碼、裝箱碼垛AGV入庫(kù)、檢測(cè)設(shè)備及運(yùn)輸系統(tǒng)等先進(jìn)處理操作，充分融合機(jī)器人、視覺(jué)檢測(cè)在線質(zhì)量追溯、遠(yuǎn)程運(yùn)維等先進(jìn)技術(shù)，大幅提升生產(chǎn)柔性和可擴(kuò)展性等優(yōu)勢(shì)，保證生產(chǎn)線的智能化、信息化和適應(yīng)性，建設(shè)白酒行業(yè)高質(zhì)量數(shù)字化車(chē)間，與茅臺(tái)集團(tuán)一起打造白酒行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的產(chǎn)業(yè)標(biāo)桿。

核心設(shè)備
卸瓶設(shè)備
? 廣泛用于白酒、飲料等行業(yè)；
? 產(chǎn)能可達(dá)8000~42000瓶/時(shí)；
? 配套于生產(chǎn)線對(duì)各類(lèi)空瓶、空盒等包材進(jìn)行全自動(dòng)卸垛、輸送；
? 卸垛后配有多排緩沖平臺(tái)，不僅可以對(duì)空瓶進(jìn)行緩存，且可以使空瓶能保持一定間距，不發(fā)生碰撞；
? 自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)單，便于生產(chǎn)線操作員操作；
? 產(chǎn)品切換換產(chǎn)，抓手一鍵式解決方案。

機(jī)器人卸垛（空瓶、禮盒）	低位空瓶卸垛機(jī)

灌裝封口設(shè)備
? 產(chǎn)能可達(dá)8000~42000瓶/時(shí)；
? 電子閥灌裝，灌裝精度±1ml；
? 在線CIP清洗功能；
? 進(jìn)出料自動(dòng)檢測(cè)；
? 無(wú)瓶保護(hù)功能；
? 瓶蓋上蓋通過(guò)機(jī)器人上蓋系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。

吹干機(jī)
? 整機(jī)采用304不銹鋼制作，符合食品衛(wèi)生要求；
? 采用蜘蛛手技術(shù)，性能穩(wěn)定，吹干效果好；
? 能耗低，是目前酒類(lèi)包裝生產(chǎn)線上理想的風(fēng)干設(shè)備。

貼標(biāo)機(jī)
? 額定產(chǎn)能可達(dá)8000~42000瓶/時(shí)；
? 可根據(jù)產(chǎn)品標(biāo)簽數(shù)量需求配備多個(gè)標(biāo)站，做到不停機(jī)換標(biāo)；
? 通過(guò)安全機(jī)電離合裝置連接，在堵瓶時(shí)防止對(duì)瓶子和壓瓶頭的損壞；
? 整機(jī)速度自動(dòng)根據(jù)進(jìn)瓶速度自動(dòng)調(diào)整。

柔性緩沖（FIFO無(wú)壓力緩沖平臺(tái)）
? 通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)匹配產(chǎn)線速度；
? 多通道自動(dòng)分配，先進(jìn)先出原則；
? 滿臺(tái)自動(dòng)檢測(cè)功能；
? 柔性分道設(shè)計(jì)，確保產(chǎn)品間無(wú)壓力輸送；
? 快速分道器進(jìn)料，進(jìn)出料自動(dòng)監(jiān)測(cè)功能。

空瓶微裂紋檢測(cè)機(jī)
? 設(shè)備檢測(cè)精度高、使用壽命長(zhǎng)；
? 檢測(cè)精度：滲漏通道寬度≥1um，檢測(cè)率＞99%，誤踢率≤0.5%；
? 不合格品在線剔除功能，自動(dòng)化程度高。

空瓶檢測(cè)機(jī)
? 產(chǎn)能8000~24000瓶/時(shí);
? 通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)，可以對(duì)瓶口、瓶底、360度瓶身進(jìn)行全方位檢測(cè)；
? 對(duì)瓶身關(guān)鍵信息（酒精度、容量等）進(jìn)行檢測(cè)；
? 設(shè)備后配有自動(dòng)剔除設(shè)備，在線對(duì)不合格品進(jìn)行剔除。

微滲漏檢測(cè)機(jī)
? 通過(guò)密閉腔室的真空壓力衰減變化來(lái)檢測(cè)包裝容器是否存在漏點(diǎn)等缺陷；
? 基于CCIT真空無(wú)損檢測(cè)，對(duì)于品質(zhì)有絕對(duì)的保證；
? 在線回轉(zhuǎn)式檢測(cè)，不停機(jī)，效率高。

貼標(biāo)、噴碼檢測(cè)機(jī)
? 產(chǎn)能8000-24000瓶/時(shí)；
? 后端配備有柔性剔除器，通過(guò)PLC信號(hào)將不合格品在線剔除；
? 可自動(dòng)識(shí)別貼標(biāo)有無(wú)、殘標(biāo)/破標(biāo)、噴碼有無(wú)、噴碼缺失等，檢測(cè)精度高。

裝盒機(jī)
? 產(chǎn)能10000-24000盒/小時(shí)；
? 裝盒機(jī)包含以下幾大功能模塊：磁懸浮盒體定距定速裝置、盒托定距定速裝置、升降抓瓶機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)夾持輸送機(jī)構(gòu)、扣入上盒體機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)；
? 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各模塊運(yùn)行的力矩、電流、溫度等參數(shù)。

裝箱機(jī)
? 白酒自動(dòng)裝盒機(jī)是我司自主研發(fā)新型產(chǎn)品，結(jié)合現(xiàn)有白酒包裝
特點(diǎn)如禮盒、外箱、手提袋、隔板、合格證、說(shuō)明書(shū)等多種功能一體式裝箱。
? 特點(diǎn)：以沃迪工業(yè)機(jī)器人為核心，機(jī)器人通過(guò)簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)替代傳統(tǒng)復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，采用模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，雙伺服輸送模塊、抓手模塊、框架模塊，根據(jù)客戶需求快速搭建系統(tǒng)。

碼垛機(jī)器人及周邊設(shè)備
? 碼垛理料編組柔性設(shè)計(jì)，滿足不同產(chǎn)品規(guī)格的快速換產(chǎn);
? 采用差速編組，解決了轉(zhuǎn)箱過(guò)程對(duì)酒瓶的沖擊；
? 碼垛機(jī)器人采用卷簾式抓手層抓。

AGV輸送系統(tǒng)
? 自主導(dǎo)航定位，采用激光SLAM導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航等技術(shù)實(shí)現(xiàn)精確定位；
? 柔性運(yùn)動(dòng)控制，采用全向舵輪驅(qū)動(dòng)，支持前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)控制，運(yùn)動(dòng)過(guò)程平滑柔順；
? 智能電源管理，支持多等級(jí)電量閥值控制，低電量時(shí)自主充電，完成充電后自主返回工作。

信息化、智能化
2020年8月，沃迪與西門(mén)子簽署數(shù)字化戰(zhàn)略合作協(xié)議，在數(shù)字化項(xiàng)目和智能工廠設(shè)計(jì)、搭建等領(lǐng)域開(kāi)展合作，建立長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作關(guān)系。
西門(mén)子以先進(jìn)的技術(shù)和豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，在世界各地不同環(huán)境條件下提供優(yōu)秀的產(chǎn)品和解決方案，沃迪與西門(mén)子合作共同開(kāi)發(fā)了全集成自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)解決方案。