產(chǎn)品介紹
TMR平板式重載系列是沃迪新一代全向平板式重載AGV產(chǎn)品線，產(chǎn)品載重可自由定制，范圍可達(dá)5-200噸，滿載行駛速度最高可達(dá)每秒0.5m/s。
該產(chǎn)品應(yīng)用沃迪自有運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，讓AGV安全穩(wěn)定地完成搬運(yùn)工作。其配合機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)AGV搬運(yùn)工作的智能化與柔性化，讓搬運(yùn)具有更高的適應(yīng)性與靈活性。
重載AGV的使用，可替代大型貨車、重型軌道車、人工駕駛運(yùn)輸車等。可廣泛應(yīng)用于航天航空、重型鋁制品、重型鋼制品、大型變壓器、高鐵、軍工、船舶制造等行業(yè)。
產(chǎn)品特點(diǎn)
1.TMR-5~200TL，自裝卸功能，安全、靈活運(yùn)動(dòng)，智能導(dǎo)航與調(diào)度。
2.激光導(dǎo)航，有反光板或者無反光板。
3.激光、視覺、機(jī)械防撞和急停開關(guān)多組合形成主動(dòng)防撞系統(tǒng)。
4.多車聯(lián)動(dòng)，承載更大的載重。
產(chǎn)品參數(shù)
參數(shù) | ||||||||
額定載重（可定制） | 5 Ton | 10 Ton | 30 Ton | 50 Ton | 80 Ton | 100 Ton | 150 Ton | 200 Ton |
尺寸 (可定制) | L5500 * W2500 * H750 (mm) | L5500 * W2500 * H750 (mm) | L5500 * W2500 * H750 (mm) | L5500 * W2500 * H750 (mm) | L5500 * W3000 * H750 (mm) | L6000 * W3200 * H800 (mm) | L7500 * W3200 * H800 (mm) | L8000 * W3200 * H800 (mm) |
自重 | 2 Ton | 3 Ton | 8 Ton | 10 Ton | 14 Ton | 16 Ton | 18 Ton | 20 Ton |
輪組 | 2+2 | 4 | 4 | 4 | 6 | 4 | 6 | 8 |
頂升高度 | 150mm（升降運(yùn)動(dòng)） | |||||||
導(dǎo)航 | ||||||||
導(dǎo)航方式 | 激光導(dǎo)航\磁釘導(dǎo)航\色帶導(dǎo)航\二維碼導(dǎo)航 | |||||||
導(dǎo)航精度 | ±10mm(因?qū)Ш椒绞接兴町? | |||||||
停止精度 | ±10mm | |||||||
移動(dòng) | ||||||||
空載速度 | 0~0.6m/s | |||||||
滿載速度 | 0~0.5m/s | |||||||
運(yùn)動(dòng)形式 | 全向（直行\(zhòng)橫行\(zhòng)斜行\(zhòng)駕駛模式\定點(diǎn)回轉(zhuǎn)） | |||||||
通過性能 | ||||||||
過坡能力 | ≤6% | |||||||
過坎能力 | ≤40mm | |||||||
過溝能力 | ≤40mm | |||||||
控制方式 | ||||||||
手動(dòng)控制 | 專用無線遙控器控制 | |||||||
自動(dòng)控制 | 依據(jù)工藝規(guī)劃，系統(tǒng)自動(dòng)規(guī)劃路線 | |||||||
工作環(huán)境 | ||||||||
工作溫度范圍 | -5℃至50℃ | |||||||
噪聲 | <75dB | |||||||
通信 | ||||||||
有線連接 | Ethernet | |||||||
無線連接 | 802.11b/g/n/ac | |||||||
安全 | ||||||||
急停按鈕 | *4 | |||||||
聲光報(bào)警 | 支持 | |||||||
激光雷達(dá) | 選配 | |||||||
防撞觸邊 | 選配 | |||||||
視覺 | 選配 | |||||||
電池 | ||||||||
電池類型 | 三元鋰電池 | |||||||
電池容量 | 48V/160Ah | 48V/240Ah | 324V/110Ah | 324V/130Ah | 324V/150Ah | 324V/160Ah | 324V/180Ah | 324V/200Ah |
充電規(guī)格 | 48V/30A | 48V/30A | 380V/40A | 380V/40A | 380V/50A | 380V/50A | 380V/50A | 380V/50A |
充電時(shí)間 | 0%~100% 4小時(shí)，15%~95% 2小時(shí) | 0%~100% 4小時(shí)，15%~95% 2小時(shí) | 0%~100% 4小時(shí)，15%~95% 2小時(shí) | 0%~100% 4小時(shí)，15%~95% 2小時(shí) | 0%~100% 4小時(shí)，15%~95% 2小時(shí) | 0%~100% 4小時(shí)，15%~95% 2小時(shí) | 0%~100% 4小時(shí)，15%~95% 2小時(shí) | 0%~100% 4小時(shí)，15%~95% 2小時(shí) |
額定續(xù)航 | 12小時(shí)內(nèi)，40%工作比例 | 12小時(shí)內(nèi)，40%工作比例 | 12小時(shí)內(nèi)，40%工作比例 | 12小時(shí)內(nèi)，40%工作比例 | 12小時(shí)內(nèi)，40%工作比例 | 12小時(shí)內(nèi)，40%工作比例 | 12小時(shí)內(nèi)，40%工作比例 | 12小時(shí)內(nèi)，40%工作比例 |
電池壽命 | 滿充滿放1500次 | |||||||
手動(dòng)充電 | 支持 | |||||||
自動(dòng)充電 | 選配 | |||||||
產(chǎn)品優(yōu)勢
采用雙舵輪組結(jié)構(gòu)，整車擁有全向行駛的靈活能力。
液壓懸掛自適應(yīng)調(diào)整，車身擁有6%的爬坡能力和40mm過坡過坎能力。
多車聯(lián)動(dòng)控制技術(shù)，使體積更大、載荷更重的物件運(yùn)輸不再是難題。
部署靈活，內(nèi)置動(dòng)力并支持多模式導(dǎo)航，配合調(diào)度系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)全廠工程方案。
內(nèi)置重心監(jiān)控系統(tǒng)及外置3D防撞系統(tǒng)，確保滿載運(yùn)輸過程的萬無一失。
軟件系統(tǒng)
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客戶案例：冶金方面
「TMR-5T案例產(chǎn)品描述」
大型設(shè)備生產(chǎn)加工企業(yè)在生產(chǎn)過程中，物料的轉(zhuǎn)運(yùn)一直是生產(chǎn)過程的重要環(huán)節(jié)，有數(shù)據(jù)表明物料轉(zhuǎn)運(yùn)占據(jù)大型設(shè)備生產(chǎn)一半以上的時(shí)間。國內(nèi)某大型制造企業(yè)應(yīng)用場合對于轉(zhuǎn)運(yùn)車存在如下挑戰(zhàn)：
1、導(dǎo)航轉(zhuǎn)運(yùn)方式能夠滿足跨車間（室內(nèi)+室外）的運(yùn)載能力；
2、運(yùn)載平臺結(jié)合不同的載具能夠適應(yīng)裝載板類、卷類、箱體類等多種異形貨物；
3、運(yùn)載平臺能夠具備跨越斜坡、溝坎的能力；
4、確保運(yùn)輸行駛過程的絕對安全。
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「TMR-30TL案例產(chǎn)品描述」
冶金生產(chǎn)企業(yè)存在著大量的不同工位間錠制品及卷制品的轉(zhuǎn)運(yùn)需求。它需要轉(zhuǎn)運(yùn)車體克服以下挑戰(zhàn)：
1、能在粗糙的地表面、溝坎、軌道間行駛；
2、生產(chǎn)場地空間有限，需要車體運(yùn)動(dòng)靈活且足夠安全，運(yùn)輸路線能夠人車混用；
3、冶金制品重量較大，運(yùn)輸過程中保證足夠安全，減少物件滑落隱患；
4、部分熱處理產(chǎn)品存在高溫、輻射問題，需要與人保持安全距離，能自主在車間運(yùn)行；
為此，我司的TMR-30TL產(chǎn)品特性很好的契合了冶金行業(yè)使用需求，目前已在國內(nèi)多家知名冶金企業(yè)裝機(jī)使用。
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